Suite a l'étude du théme n°1 nous avons dû réflechir avec mon binome a l'intégration et a l'utilité des technologies etudiées (signal PWM & MOFSET).
Sachant que le signal PWM permet de fair varier la tension qui controle la vitesse du moteur, on pourrai, par la suite, intégrer cette technologie afin de controler la vitesse des roues lors des virages pour tourner autour des plots ou bien pour prendres les raccourcis.
On peut également utilisé le transistor MOFSET et la diode de roue libre pour toutes les questions de protéction et sureté du moteur .
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