Séance du 11/10/2012 MANSOUR

Lors de cette séance j'ai commencé l'étude et la réalisation du schéma et routage de la carte capteurs. La carte capteurs comportes non seulement les capteurs de lignes CNY70 mais aussi le jack et le bouton-poussoir. Le placement des capteurs de lignes n'est pas un hasard, ce placement permettra au robot de détecter quand il faut tourner autour d'un plot mais aussi l'indice du raccourci à prendre. Le routage pourra etre effectuer des deux faces de la carte. Certains composants tels les capteurs de lignes se soudent seulement d'un seul coté.

Guillaume_driss/séance_du_10.10.2012

Lors de cette séance j'ai du commencé a étudier la technologie du moteur 4 quadrant.
En effet pour la suite du projet j'ai du fair un montage d'un moteur 4 quadrant ,avec les différents élèments qui seront sur la carte moteur . J'ai donc eu besoin d'utiliser le logiciel des schéma et des routages .
lors de cette séance j'ai terminer le montage et j'ai commencé le routage.Pour la deuxiéme partie de se tp il faudra donc que je continue le routage afin de terminer le sujet "moteur 4 quadrants" dans la prochaine séance

Séance du 2/10/2012_guillaume driss

lors de cette séance nous avons étudié le logiciel Altium qui est un logiciel qui permet de transformé un circuit électronique de simulation en un montage qui va par la suite pouvoir etre placé sur une carte électronique.
Nous avos tout d'abbord cablé un montage contenant différent élements tel que des portes logiques "non", un  connecteur d'alimentation,un connecteur moteur etc.

Guillaume driss_ projet robotique_27/09/2012

Lors de cette séance nous avons dans un premier temps écouté nos camarades de groupe qui nous on éxposé leur sujet qu'il on eu à fair ces deux derniéres semaines car aujourd'hui c'était à notre tour de fair les tp qu'ils avaient préparé.
Suite à leurs exposés, nous nous somme mis à les faire:
      - Premiérement nous avons travaillé sur le théme n°3 sur le boutton-poussoir. Nous avons remarqué qu'il ne suffisait pas d'un simple diviseur de tension pour avoir une bonne tension vs car si l'on change un élément du montage alors tout change
       -Dans un second temps nous avons étudié le théme n°2 sur "comment detecter la ligne blanca"nous avons fait une batterie de tests afin de déterminé quelle résistance et à quelle distance le capteur optique devait -il se trouver pour un fonctionnement optimal dans la détection de la ligne blanche ou de la moquette.