Ali Bayrak & François Enouf - Séance du 13 Septembre 2012 (En commun)

- Thème 2 -

"Comment détecter la ligne blanche ?"

♦ Nous devons répondre a plusieurs questions:

1. Identifier le capteur permettant de détecter une ligne blanche
2. Proposer deux montages pour obtenir : 2.1. - Un niveau logique haut (5V) quand on détecte une ligne blanche. 2.2. - Un niveau logique haut (5V) quand on détecte la moquette.
3. Étudier l’influence des résistances sur la distance à laquelle doit se trouver le capteur pour détecter les lignes blanches.

D’après la documentation le capteur à utiliser pour la détection d'une ligne blanche est “capteur optique réflectif CNY70”
On cherche dans la documentation un montage qui semble corespondre a nos besoins, puis on élimine les montages qui contiennent des fonction inutiles.
On en trouve un qui correspond, qui fait sortir des états logiques.

                                           

       

En ayant cherché un peu, la partie plus claire du composant (partie gauche sur le schéma) est l’emplacement de l'émetteur, la partie la plus foncé est le récepteur.

Une fois le montage connu, on cherche comment integrer le composant dans la carte.

On repère d'abord les broches du composant.

On cherche ensuite le meilleur branchement.

Ci-contre un schéma permettant de mieux comprendre le fonctionnement du capteur. Avec la présence d'un objet le transistor devient passant.

Nous avons ensuite cherché un moyen d’exploiter ce composant. En cherchant dans la documentation constructeur du CNY70, fournie avec le fascicule de la “Gamel Trophy”,
nous avons trouvé un schéma intéressant. (Page 25)  

La partie réceptrice se comporte comme un interrupteur, celui ci contrôlé par le “reflet” du signal de l’émetteur. Pour réaliser les deux montages il suffit donc de faire un schéma équivalent avec un interrupteur. Voir schéma suivant. 

C'est l'emplacement du résistance de 15k qui va permettre la jonction d'avoir un niveau logique bas et haut. On appelle ça un résistance de Tirage.

Grâce aux résistances, aucun court-circuit ne se crée. Pour avoir les deux montages nul besoin de modifier la partie émettrice, vu qu’elle est branché en parallèle toute fois, pour réaliser le montage sur la plaque il faut intervertir résistances et émetteurs car la sortie de l'émetteur est directement reliée a la masse ce qui rend le branchement en série avec une résistance impossible.