Séance du 11/10/2012 MANSOUR

Lors de cette séance j'ai commencé l'étude et la réalisation du schéma et routage de la carte capteurs. La carte capteurs comportes non seulement les capteurs de lignes CNY70 mais aussi le jack et le bouton-poussoir. Le placement des capteurs de lignes n'est pas un hasard, ce placement permettra au robot de détecter quand il faut tourner autour d'un plot mais aussi l'indice du raccourci à prendre. Le routage pourra etre effectuer des deux faces de la carte. Certains composants tels les capteurs de lignes se soudent seulement d'un seul coté.

Guillaume_driss/séance_du_10.10.2012

Lors de cette séance j'ai du commencé a étudier la technologie du moteur 4 quadrant.
En effet pour la suite du projet j'ai du fair un montage d'un moteur 4 quadrant ,avec les différents élèments qui seront sur la carte moteur . J'ai donc eu besoin d'utiliser le logiciel des schéma et des routages .
lors de cette séance j'ai terminer le montage et j'ai commencé le routage.Pour la deuxiéme partie de se tp il faudra donc que je continue le routage afin de terminer le sujet "moteur 4 quadrants" dans la prochaine séance

Séance du 2/10/2012_guillaume driss

lors de cette séance nous avons étudié le logiciel Altium qui est un logiciel qui permet de transformé un circuit électronique de simulation en un montage qui va par la suite pouvoir etre placé sur une carte électronique.
Nous avos tout d'abbord cablé un montage contenant différent élements tel que des portes logiques "non", un  connecteur d'alimentation,un connecteur moteur etc.

Guillaume driss_ projet robotique_27/09/2012

Lors de cette séance nous avons dans un premier temps écouté nos camarades de groupe qui nous on éxposé leur sujet qu'il on eu à fair ces deux derniéres semaines car aujourd'hui c'était à notre tour de fair les tp qu'ils avaient préparé.
Suite à leurs exposés, nous nous somme mis à les faire:
      - Premiérement nous avons travaillé sur le théme n°3 sur le boutton-poussoir. Nous avons remarqué qu'il ne suffisait pas d'un simple diviseur de tension pour avoir une bonne tension vs car si l'on change un élément du montage alors tout change
       -Dans un second temps nous avons étudié le théme n°2 sur "comment detecter la ligne blanca"nous avons fait une batterie de tests afin de déterminé quelle résistance et à quelle distance le capteur optique devait -il se trouver pour un fonctionnement optimal dans la détection de la ligne blanche ou de la moquette.

Bayrak - Séance du 27 Septembre 2012

    Pendant ce cours du 27 Septembre nous devions réaliser les TPs qui ont été préparé par nos camarades. Moi et François, nous avons préparé le TP sur le capteur donc nous devions réaliser les TPs sur l'alimentation et le moteur du robot.

    Pour commencer tout les binômes ont eux chacun 40 min pour expliquer en détails leurs TPs qu'il ont effectué. Ce processus a pris 2 h.

    Dans les 2 heures qui reste nous avons réalisé les TPs l'un après l'autre (1 heure chacun) en ayant respecté la documentation de TP qui a été écrit par nos camarades, qui nous indiqué étape par étape ce qu'il fallait faire.

Ce qu'il faut retenir des TPs :

Alimentation
- Passage du 12 V à 5V
    - Pont de diviseur de tension (Pas efficace)
    - Régulateur de tension (Meilleur solution)

Moteur
- La grandeur électrique du moteur dépend de l'alimentation du moteur.
- Le transistor MOFSET permet d'appliquer un signal sur le robot.
 -La diode(de roue libre) mise en parallèle avec le moteur permet de décharger la courant généré par le moteur apres avoir être mis en hors tension.

NAOUSSI TAMBE ROMEO

Lors de la séance du jeudi 27/09/2012 il était question que les autres membres du groupe nous fait par de leur travail.ce qui a était a fait.après il était question pour mon partenaire et moi de réaliser leur TP savoir COMMENT DÉTECTER UNE LIGNE BLANCHE?et COMMENT FAIRE TOURNER UN MOTEUR A COURANT CONTINU A VITESSE VARIABLE? aucour de ces réalisations j'ai peu retenir que c'est le capteur optique réflectif CNY70 qui permet de détecter une ligne blanche et que c'est la tension qui fait varier la vitesse du moteur .c'est en quelque sorte ce que j'ai peu retenir pendant cette séance de travaux pratique  

Enouf, Billet du 27/09/2012

Aujourd’hui, nous avons écouté et appris de nos camarades a propos de leurs thèmes.
On a eu le droit a une explication de 40 minutes par binôme.
Un binôme nous a présenté le thème 1, le moteur.
L’autre nous a présenté l’alimentation.
De notre côté, nous leur avons présenté le thème 2, “Comment suivre la ligne blanche.”
Nous effectuer les deux TP pendant deux heures, un par heure.
Les deux TP nous on permit de voir la réalitée de certaines parties du robot, comme le fait qu’un pont diviseur de tension ne permet pas de fournir du 5 volts a partir de 12 volts.
On a également vu une analogie entre le placement des interrupteurs et du CNY 70.
Pour le moteur, on a vu qu’un circuit permet de réguler la vitesse du moteur grâce au rapport cyclique.