Ali Bayrak - Séance du 13 Septembre 2012

Présentation Générale  

 Le projet Robotique "Gamel-Trophy" est divisé en 3 grandes thèmes. Il y a une question générale pour chacune des thèmes.

Les (6) personnes du groupes se partage les thèmes par binôme. Les binômes travaillent en parallèle, ce qui va permettre d'avancer rapidement sur le projet.

Liste des questions auquel les binômes doivent répondre :

• Thème 1 : Comment faire tourner un moteur à courant continu à vitesse variable ?
• Thème 2 : Comment détecter une ligne blanche ?
• Thème 3 : Comment alimenter les composants d'une carte électronique sous 5V à partir d'une alimentation de 12V ?

Thème Abordé : Thème 2
Comment détecter une ligne blanche ?

Nous allons nous servir du composant CNY70 pour détecter une ligne blanche.

           Composant :                                           

       

   

Voici deux schéma permettant d'obtenir un niveau logique Haut (~5V) et Bas (~0V) :

C'est l'emplacement du résistance de 15k qui va permettre la jonction d'avoir un niveau logique bas et haut. On appelle ça un résistance de Tirage.

Schéma type d'une résistance de tirage : 

        

Apres avoir dessiné les schéma nous les avons testé sur la plaque de test. Les résultat des mesures était cohérente,

Avec le premier schéma nous affichons bien un ~5V à oscillateur quand le robot est sur la ligne blanche. (et ~0V quand le capteur est sur la moquette.)

Avec le deuxième schéma nous affichons bien un ~0V à oscillateur quand le robot est sur la ligne blanche. (et ~5V quand le capteur est sur la moquette.)