Pendant ce cours du 27 Septembre nous devions réaliser les TPs qui ont été préparé par nos camarades. Moi et François, nous avons préparé le TP sur le capteur donc nous devions réaliser les TPs sur l'alimentation et le moteur du robot.
Pour commencer tout les binômes ont eux chacun 40 min pour expliquer en détails leurs TPs qu'il ont effectué. Ce processus a pris 2 h.
Dans les 2 heures qui reste nous avons réalisé les TPs l'un après l'autre (1 heure chacun) en ayant respecté la documentation de TP qui a été écrit par nos camarades, qui nous indiqué étape par étape ce qu'il fallait faire.
Ce qu'il faut retenir des TPs :
Alimentation
- Passage du 12 V à 5V
- Pont de diviseur de tension (Pas efficace)
- Régulateur de tension (Meilleur solution)
Moteur
- La grandeur électrique du moteur dépend de l'alimentation du moteur.
- Le transistor MOFSET permet d'appliquer un signal sur le robot.
-La diode(de roue libre) mise en parallèle avec le moteur permet de décharger la courant généré par le moteur apres avoir être mis en hors tension.
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