Séance du 11/10/2012 MANSOUR

Lors de cette séance j'ai commencé l'étude et la réalisation du schéma et routage de la carte capteurs. La carte capteurs comportes non seulement les capteurs de lignes CNY70 mais aussi le jack et le bouton-poussoir. Le placement des capteurs de lignes n'est pas un hasard, ce placement permettra au robot de détecter quand il faut tourner autour d'un plot mais aussi l'indice du raccourci à prendre. Le routage pourra etre effectuer des deux faces de la carte. Certains composants tels les capteurs de lignes se soudent seulement d'un seul coté.