MANSOUR Hussein récapitulatif robotique 13/09/12

Lors de cette seconde séance de robotique, le travail qui nous a été demandé d'effectuer est la rédaction d'une fiche de TP sur un thème proposé. Dans cette séance chaque équipe a été divisée en trois binômes et chaque binôme traite un des 3 thèmes proposés. Nous traitons le thème N°3 composer de 2 parties :

•  Comment alimenter les composants d'une carte électronique sous 5V à partir d'une alimentation de 12V?

On devra proposer dans un premier temps un montage : le pont diviseur de tension à l'aide de résistances et après avoir effectuer quelques expériences sur plaque d'essai (LABDEC) on constate que ce montage ne permet pas d'obtenir les 5V souhaités en sortie si la tension d'entrée varie très légèrement ou si l'on place une  charge de 100 ohm en sortie. Nous allons finalement proposer d'utiliser un montage à l'aide du régulateur de tension 7805 comme meilleure solution.

• Comment câbler un bouton-poussoir pour obtenir l'information "butée de fin de course" ou "jack débranché" ?

On proposera dans cette partie les schémas de câblage permettant d'obtenir un niveau logique souhaité lorsque le jack est brancher ou débrancher et lorsque la butée de fin est ou n'est pas enclenchée.