Le Guay/Driss_ tp robotique n°2 (13/09/2012)

Théme n°1:

Comment fair tourner un moteur à courant continu à vitesse variable ?

1. Quelle grandeur électrique fait varier la vitesse du moteur:

Dans un premier temps étudier quelle est la grandeur électrique qui fait varier la vitesse du moteur. Pour cela:
                        -(alim FI3610) créer une tension 12v sans cable
                        -(alim ps280) créer une tension +12v/-12v sans cable
                        - Brancher l'alim (FI3610) aux bornes du moteur (noir/bleu=masse et rouge/rouge=Vcc)
                        - Alimenter ( alim ps280) également la carte électronique(bleu/noir ; noir/verts ; rouge/rouge)
                        - Visualiser à l'oscilloscope pour différentes tension
                        - Tracer la courbe V=f(w)

Ensuite étudier le siganl PWM :

                          - Créer un signal carré au gbf

                          -fair varier le dutycycl

Ensuite insérer un transistor MOFSET:

                           -mettre une diode et le transistor MOFSET en parallele avec le moteur

                           -appliquer le signal PWM a ce montage

                           -visualiser le signal à l'oscilloscope pour différent rapport cyclique

Enfin mesurer le courant aux bornes du moteur:

                           -avant de placer la pince ampermetrique autour du fil allumer et appuyer sur "zero"

                           -placer immédiatement le fil dans le passage prévue a cet effet en tenant compte du sens du courant (dessin sur le coté de la pince)