Ce fut ensuite à notre tour de comprendre les TP capteurs et alimentation.
Puis pendant deux heures, nous avons commencé la pratique.
L'alimentation :
Un pont diviseur n'est pas une bonne solution pour passer de 12V à 5V. En effet si la tension d'entrée varie légèrement ou bien le montage résistif est changé, on observe une forte variation de tension.
La bonne solution est d'utiliser un montage avec un régulateur de tension. Quand Ve varie, la tension Vs reste à 5V. La différence entre la puissance d'entrée et la puissance de sortie a été dissipée en chaleur par effet joule.
Le jack :
Il existe deux façons de câbler un jack :
- Avoir 5V en sortie lorsque le jack est débranché et 0V lorsque le jack est branché.
- Avoir 0V en sortie lorsque le jack est débranché et 5V lorsque le jack est branché.
Cela dépend de la programmation de notre robot : si il se met en marche avec un état haut ou un état bas.
Les capteurs :
De même pour les capteurs, il existe deux façons de les brancher :
- Avoir un état haut en sortie lorsque le capteur est sur la moquette et un état bas lorsqu'il est sur la piste.
- Avoir un état bas en sortie lorsque le capteur est sur la moquette et un état haut lorsqu'il est sur la piste.
On parle d'état haut et d'état bas et non de 5V-0V car la tension de sortie est une tension de type analogique (avec des valeurs intermédiaires)
On a fait des mesures avec un hauteur de capteur de 0,5cm, 1cm et 1,5cm.
Puis nous avons changé la résistance de l'émetteur de 15kΩ par 10kΩ et 20kΩ. Nous avons remarqué qu'elles influent beaucoup sur l'état bas.
Nous avons vu, de part nos mesures, que le capteur ne doit pas être à 1,5cm car il ne détecte presque pas la piste ; et que la résistance de l'émission doit être la plus élevée possible afin de permettre une différence nette entre l'état haut et l'état bas.
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