Lors de la scéance du projet de robotique nous avons dors et déja commencé à réflechir sur les differents systèmes que nous pourrions mettre en place afin d'apporter des réponses aux problématiques qui nous ont été donné.
Nous nous sommes donc intérrogé sur la mise en oeuvre d'un système qui a pour but d'arréter le robot lorqu'il détecte une grande zone blanche. Pour cela nous devrions utilisé des capteurs optique qui chargeraient un condensateur le temps du passage du robot sur la partie blanche. Un certain seuil dépassé (créé par un ALI), le temps du depassement , indiquerai que le placement du robot sur le blanc est suffisant pour ordonner au robot de s'arreter.
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